安全防墜器是用於高空作業時防止人員墜落的防護裝置，安全防墜器分為速差式防墜器、導軌式防墜器和繩索式防墜器。
速差式防墜器：
速差式防墜器是一種懸掛於高處，作業時可隨意拉出繩索使用，當人體墜落時，可利用速度的變化進行內部自鎖並迅速制動的一種裝置，可分為剛繩索速差式防墜器和合成纖維帶速差式防墜器。其中合成纖維帶速差式防墜器又可分為合成纖維寬帶速差式防墜器和合成纖維窄帶速差式防墜器兩種。
導軌式防墜器：
導軌式防墜器是一種可在導軌內或外表面上下滑動，並在快速下滑時能迅速制動的一種裝置，可分為型鋼導軌式防墜器和圓鋼導軌式防墜器。型鋼導軌式防墜器又可分為外置型鋼導軌式防墜器和內置型鋼導軌式防墜器。
繩索式防墜器：
繩索式防墜器是一種既可用於鎖緊繩索起人員空中定位作用，又可沿繩索外表面滑動但發生墜落時能自動鎖緊的一種裝置，工程俗稱抓繩器。可分為錦綸繩式防墜器和鋼索式防墜器。
安全防墜器試驗要求：
1，速差式防墜器墜落試驗，將防墜器上不固定，下部懸掛人體模型（額定工作載荷），試驗時預拉出鋼絲繩（或合成纖維帶）0.8m並作零點標識，自由墜落後，防墜器在（-35+2）—(+50+2）℃範圍內、幹燥狀態下，鎖止距離不大於0.4m.
2，導軌式防墜器墜落試驗，將防墜器安裝在幹燥垂直的導軌架上，懸掛人體模型（額定工作載荷），人體模型重心應高於防墜器中心0.5m、距地面3m以上，並在導軌上做零點標識，自由墜落後，防墜器在 （-35+2）—(+50+2）℃ 範圍內、幹燥狀態下，鎖止距離不大於0.4m；在浸水及浸油狀態下，鎖止距離不大於0.5m。
3，繩索式防墜器墜落試驗，將防墜器安裝在上部固定的垂直繩索上，懸掛人體模型（額定工作載荷），人體模型重心應高於防墜器中心0.5m、距地面3m以上，並在繩索上做零點標識，自由墜落後，鎖止距離要求同導軌式防墜器。

安全防墜器標誌、包裝及運輸要求：
1，在防墜器及附件的明顯位置應有清晰的永久性標誌，其內容包括：產品型號，安裝方向，等級標識，商標（或生產廠名），生產日期。
2，每件防墜器及附件均應有合適的包裝袋，並附有產品說明書、產品合格證。產品說明書中應包括：用戶須知（或安全警告），產品型號，使用方法，檢查程序、維護（或保養）方法及報廢準則等。
3，防墜器在運輸中，應防止雨淋，勿接觸腐蝕性物質。
安全防墜器使用和維護要求：
1，使用防墜器前應做外觀檢查，並試鎖2-3次，如有異常應立即停止使用。
2，使用速差式防墜器進行傾斜作業時，原則上傾斜度不超過30度，30度以上必須考慮是否有可能撞擊到地面或周圍物體。
3，嚴禁速差式防墜器鋼絲繩（或纖維帶）在扭結狀態時使用，嚴禁使用已進行過墜落試驗或經歷過墜落情況的防墜器，嚴禁將防墜器拆卸改裝。
4，速差式防墜器使用時不需加潤滑劑，但應定期不不定期的維護。對剛繩索速差式防墜器（如鋼絲繩浸過泥水等）用塗有少量機油的棉布對鋼絲繩進行擦洗，擦洗工作既可清除鋼絲繩表面的汙垢，又能有效檢查鋼絲繩表面是否有斷絲現象；對合成纖維帶速差式防墜器（如纖維帶浸過泥水、油汙等）用清水（勿用化學洗滌劑）和軟刷對纖維帶進行刷洗，清洗完應放在陰涼處，讓其自然幹燥，擦洗工作既可清楚纖維帶表面的汙垢，又能有效檢查纖維帶表面是否有切割、剖口、劃痕等現象。
5，防墜器應存放在幹燥少塵的地方。
“安規”對安全防墜器的使用要求：
1，高處作業人員在從事活動範圍較大（水平活動在以垂直線為中心的1.5m半徑範圍內）的作業是，必須使用速差自控器。
2，高處作業人員使用繩梯或鋼筋爬梯上下攀登是必須使用攀登自鎖器。
3，在石棉瓦、油氈等輕型或簡易結構的屋面上作業時，必須有防止墜落的可靠措施。
4，采用直立爬梯時梯檔應綁紮牢固，間距不大於30cm。嚴禁手中拿物攀登。不得在梯子上運送、傳遞材料及物品。直立爬梯的高度超過2m時應是用攀登自鎖器。
5，高處作業應適用速差自控器或安全自鎖器，高塔作業必須使用速差自控器及安全自鎖器。
6，高處作業人員在轉移作業位置時不得失去保護，手扶的構件必須牢固。在大間隔部位或桿塔頭部水平轉移時，應使用水平繩或增設臨時扶手；垂直轉移時應使用速差自控器或安全自鎖器。